Về sau,do tuổi cao sức yếu, Thân vương Takahito hiếm khi xuất hiện trước công chúng và thường xuyên phải ngồi xe lăn. Ông và vợ,Thân vương phi Yuriko sống cùng nhau tại một nơi cư trú trong khuôn viên của điền trang Akasaka ở Motoakasaka, Minato, Tokyo. Ông đã trải qua ca phẫu thuật tim vào năm 2012 và đã hồi phục hoàn toàn. Thói quen của ông bao gồm tập thể dục khoảng 30 phút mỗi ngày với vợ tại nơi cư trú ở Tokyo và anh ấy thường ra ngoài với chiếc xe lăn. Khoảng một tuần một lần, ông sẽ rời khỏi tư dinh để cắt tóc, hay tham dự các sự kiện khác nhau cùng với các thành viên khác trong gia đình Hoàng gia. Vào tháng 10 năm 2014, ông tham dự đám cưới của Nữ vương Noriko,cháu gái ông tại Tokyo. Nhân viên của Hoàng cung cho biết rằng ông vẫn xuất hiện tích cực trước công chúng cho đến những ngày cuối đời.[13] Ông thường xuyên đọc báo, và thích xem các chương trình âm nhạc và sumo trên truyền hình.[14]

Vào ngày 2 tháng 12 năm 2015, ông trở thành thành viên đầu tiên của gia đình hoàng gia sống thọ đến 100 tuổi. [lower-alpha 1] Vào ngày mừng thọ của mình, ông nói: "Không có gì thay đổi chỉ vì tôi tròn 100 tuổi. Tôi muốn dành những ngày vui vẻ và bình yên trong khi cầu nguyện cho hạnh phúc của mọi người trên khắp thế giới và cảm ơn vợ tôi, Yuriko, người đã luôn bên cạnh tôi suốt hơn 70 năm qua. " [14] Tại nơi cư trú vào tháng 4 năm 2016, ông đã gặp đại sứ Nhật Bản tại Thổ Nhĩ Kỳ và đi dạo tại Cung điện Akasaka.[7]

Vào ngày 16 tháng 5 năm 2016, ông được đưa vào khoa chăm sóc đặc biệt của Bệnh viện Quốc tế St. Luke tại Phường Ward của Tokyo được chẩn đoán là bị viêm phổi cấp tính.[13] Ông nằm tại bệnh viện trong những tháng còn lại của cuộc đời. Tim ông yếu dần vào tháng 6 và xuất hiện chất lỏng tích tụ trong phổi.[7] Vợ ông,Thân vương phi Yuriko thường xuyên đến thăm ông cùng với các thành viên khác trong gia đình Hoàng gia, bao gồm có cả Thiên hoàng và Hoàng hậu vào tháng 6. Trong những ngày cuối đời, Thân vương vẫn có thể trò chuyện với những người tới thăm.[13] Vào ngày 22 tháng 10, Thân vương và vợ đã kỷ niệm 75 năm ngày cưới của họ trong phòng bệnh viện.[7] Tình trạng của ông cuối cùng đã ổn định đến mức ông bắt đầu được phục hồi chức năng trên giường, trong đó bao gồm duỗi tay và chân. Tuy nhiên, lúc 7:40 sáng ngày 27 tháng 10, tim ông bị chậm lại, cuối cùng đã ngừng đập lúc 8 giờ sáng.Thân vương qua đời vào lúc 8:34 sáng, với vợ ở bên cạnh. Sau khi qua đời, ông đã sống lâu hơn tất cả các anh chị em và cả ba người con trai của mình.[7][13] Ông cũng là người cháu trai cuối cùng còn sống của Thiên hoàng Minh Trị.

Tang lễ của Thân vương Takahito được tổ chức vào ngày 4 tháng 11 năm 2016 tại Nghĩa trang Hoàng gia Toshimagaoka.[16] Khoảng 580 người bao gồm các thành viên của Hoàng gia, Thủ tướng Shinzō Abe, Đại sứ Hoa Kỳ Caroline Kennedy, con gái của Thiên hoàng Akihito, Sayako Kuroda và chồng Yoshiki Kuroda, và cháu gái của ông, Noriko Senge và chồng, Kunimaro Senge, đã tham dự lễ tang.[16] Vợ ông đã thực hiện các nghi thức trong buổi lễ với tư cách là người chịu tang chính.[16]